È la terapia del movimento che consente al tempo stesso di ripristinare sia la funzione articolare che quella muscolare.
Il recupero del movimento articolare può essere effettuato mediante una mobilizzazione puramente passiva, cercando di vincere progressivamente le resistenze che si oppongono alla massima escursione articolare, oppure in modo attivo cercando di far compiere il movimento articolare attraverso un impegno muscolare in modo sempre più crescente.
Nel recupero funzionale il terapista, oltre che la contrazione di un muscolo,dovrà curare la contrazione contemporanea di tutti i muscoli sinergici ed il rilassamento dei muscoli antagonisti.
Talora nell'attuare un programma kinesioterapico s'incontra un ostacolo rappresentato dalla contrattura muscolare, dal dolore, da ostacolo anatomici, generalmente rappresentati da aderenze articolari o tra i piani muscolari.
Si può ricorrere in questi casi alle manovre di mobilizzazione che debbono essere eseguite con cautela, in narcosi ed in rilasciamento muscolare.